De acordo com o Corpo de Bombeiros, o acionamento ocorreu por volta das 15h20. O trabalhador sofreu um esmagamento de membros inferiores provocado por uma falha em um sistema de elevação. Após receber os primeiros socorros no local, Firmino foi encaminhado ao Hospital Municipal Miguel Couto, na Gávea, mas não resistiu aos ferimentos e teve o óbito confirmado pela unidade de saúde.
A Polícia Militar isolou a área e a ocorrência foi registrada na 12ª DP (Copacabana). A perícia da Polícia Civil já foi acionada para examinar as instalações e identificar as causas do desprendimento da estrutura. Até o momento, a organização do evento e a assessoria da artista não se pronunciaram oficialmente sobre o incidente ou sobre possíveis alterações no cronograma de montagem.